摘要:
为降低建模误差及外部扰动对飞行器多变量不确定系统的影响,提出了一种闭环系统鲁棒D-稳定的动态混合控制分配策略。飞控系统采用模块化的设计思想,利用线性矩阵不等式方法设计了基于虚拟控制指令的鲁棒D-稳定输出反馈控制律;建立了多目标混合优化控制分配模型,推导并证明了该模型的等价实现形式,用于将虚拟控制指令协调分配到各个操纵面。仿真结果表明,该策略能够综合考虑各操纵面不同的物理约束和控制效能,具有较好的鲁棒性能。
陈勇,董新民,薛建平,王龙. 飞行器不确定系统鲁棒D-稳定控制分配策略[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(1): 138-0142.
CHEN Yong,DONG Xin-min,XUE Jian-ping,WANG Long. Robust D-stability control allocation of uncertain vehicle systems[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(1): 138-0142.